L'utilisation de la vision artificielle permet d'améliorer les performances de la commande des robots en termes de précision et de robustesse. Cependant, les systèmes de vision classiques ne permettent pas de satisfaire les exigences des commandes hautes performances à cause de leur période d'acquisition et de leur temps de latence trop grands. Pour pallier ce problème, l'approche proposée dans ce livre est de procéder à une acquisition séquentielle de fenêtres d'intérêt. Différentes méthodes d'estimation et plusieurs schémas de commandes cinématiques et dynamiques utilisant ce mode d'acquisition sont ainsi proposés. Les solutions proposées.
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